直流力矩电机
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直流力矩电机是一种特制的直流电动机,其设计核心在于能在低速甚至堵转状态下持续输出较大转矩,并在宽速度范围内保持转矩相对恒定。输出转矩与电枢电流成正比,通过控制电枢电流可直接、线性地控制输出转矩 。
直流力矩电机能够长期安全运行在堵转状态,此时全部电能转化为热能,因此需要良好的冷却设计。转子通常细长以实现低惯量和快速响应 ,机械特性软,调速范围宽。可直接驱动负载,省去减速传动齿轮 ,在转台、雷达天线、机器人手臂控制等场合有应用 。低速运行时存在由齿槽效应等因素引起的力矩波动问题,常采用电流、速度双闭环等方法进行抑制 。主要分为有刷和无刷两种类型 ,相关标准包括《无刷直流力矩电动机通用技术条件》GB/T 43726-2024等 。
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