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状态反馈控制

状态反馈控制

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状态反馈控制

状态反馈控制是现代控制理论的一种特色。状态反馈控制是指将系统的每一状态变量乘以相应的反馈系数, 反馈到输入端与参考输入相加,其和作为被控系统的控制信号。

一个系统的状态变量可以展现其整个系统的内部特性而不需要知道系统的内部结构。 所以相对于传统的输出反馈控制, 状态反馈控制能够更优秀更有效的控制系统, 使其稳定正常工作。

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