pie(德州仪器C2000系列DSP的中断扩展模块)
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PIE(Peripheral Interrupt Expansion,外设中断扩展)是德州仪器(TI)为其C2000系列数字信号处理器(DSP)设计的中断扩展模块。该模块主要用于增强DSP的中断管理能力,解决单个C28x CPU可用中断线数量有限、无法匹配大量片上外设中断需求的技术难题。 PIE模块在C2000系列后续的多种器件中持续演进和应用,例如F28P65x实时微控制器。
PIE通过扩展中断控制器来管理外设中断。 其增强型版本(ePIE)模块可将外设中断连接至CPU,并引入了安全机制,例如PIE SRAM地址空间被复制以实现写入时同步更新与读取时比较,若比较出错则CPU分支至预定义错误处理位置。 在面向功能安全的器件中,PIE中断控制器作为关键安全资源,助力系统符合ASIL D与SIL 3等级的安全标准。 标准的PIE初始化流程包括禁用PIE、复制向量表、禁用中断、清除标志等步骤。 在系统正常运行期间,通常不建议直接通过软件修改PIEIFR和PIEIER寄存器位。
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