Simone电动汽车CAN总线
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电动汽车CAN总线是1991年9月由Bosch公司制定的车载通信协议，用于实现分布式控制系统间的数据传输。该技术规范2.0版本分为A、B两部分，其中2.0A沿用1.2版本的报文格式，2.0B新增扩展报文格式。其物理层支持双绞线、光纤等多种介质，通信距离最远达10公里，节点容量可达110个，并采用非破坏性仲裁机制实现多主通信。
1993年11月，国际标准化组织将CAN协议纳入ISO 11898（高速）和ISO 11519（低速）标准，确立其在车载网络的核心地位。协议遵循ISO/OSI模型，物理层由PLS、PMA、MDI组成，数据链路层划分为LLC和MAC子层。LLC负责报文过滤与恢复管理，MAC负责帧结构控制及错误检测。CAN 2.0规范明确了标准格式与扩展格式的差异，为汽车电子系统的实时控制奠定了基础。
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