SimoneRoberts算子
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Roberts算子（罗伯茨算子）是一种基于2×2卷积模板的边缘检测算法，通过计算对角线方向相邻像素的灰度差值近似梯度幅值进行边缘定位 。该算子由Lawrence Roberts于1963年提出，采用两个局部差分掩模进行卷积运算，具有定位精度高的特性，但未经过平滑处理导致对噪声敏感。其检测垂直边缘效果优于斜向边缘，适用于工业检测等低噪声场景，常作为早期经典算法与Sobel、Prewitt等算子进行对比研究 。
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