Simone智能机器人技术（2015年国防工业出版社出版的图书）
的有关信息介绍如下：
《智能机器人技术》是由王茂森、戴劲松、祁艳飞编著，2015年国防工业出版社出版的机器人学科专业教材 。该书隶属于“国家级实验教学示范中心工程创新实践课程系列教材”，定位为理论与实践结合的机器人开发技术指南 。
全书分为基础理论与技术实践两部分。前3章阐述智能机器人定义、发展历程及运动学分析框架，涵盖坐标系变换、传感器分类与驱动控制等关键技术。后3章通过多足机器人步态规划、工业搬运机器人矢量控制及四旋翼飞行机器人飞控系统等典型案例，解析硬件架构、软件算法和实验验证流程。内容以矩阵法、雅可比矩阵应用等理论推导为基础，结合工程实践场景，系统构建从原理到实现的完整知识体系。该书适用于机械工程、自动化等专业教学，同时为工程技术人员提供机器人软硬件开发的技术参考 。
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